Добрый день. Очень большая вероятность того, что АКПП необходимо снимать и разбирать. Однако, для уверенности, стоит обязательно почитать коды ошибок. Конкретные коды указывают на определенные области неисправности, из которых можно понять, что именно в АКПП неисправно. Возможно проблема в электропроводке, и разбирать ничего не потребуется. Начните с чтения кодов.
Mazda 3