Все вопросы о Ford Kuga

Во время движения медленно в повороте, начинают плавать обороты, коробка становится на нейтраль, передачи не включаются. Выключаешь, включаеш двигатель передачи включаются,машина едет,горит чек. ОшибкиU0415,B1317,U1900. В чем причина? Спасибо.

Во время движения, медленно в повороте, начинают плавать обороты, коробка становится на нейтраль, передачи не включаются. После выключения зажигания симптомы пропадают. Горит чек. Ошибки U0415,B1317,U1900. В чем причина? Спасибо.
Без ответа