9251 = B1251- Air Temperature Internal Sensor Circuit Open
Ошибка говорит о разрыве электрической цепи датчика температуры воздуха в салоне. Система не видит показания этого датчика, поэтому и работает, как хочет. Вероятнее всего неисправен сам датчик, но перед заменой стоит проверить его проводку.
Mazda 3