Все вопросы о Ford Kuga

При резком старте авто делает 3 рывка, а потом только едет

При резком старте авто делает 3 рывка (аж трусит назад-вперед), а только потом начинает ехать. Я заметил, что это происходит на асфальте и особенно в горку, как вперед так и назад. Но если резко стартануть на грунтовке, то дерганий нет или если мокрая дорога, тогда тоже нет рывков. Мне посоветовали сделать адаптацию, но сказали что не факт, что поможет, а если все-таки поможет, то это максимум на 50 тыс. км. Что это может быть? И как решить эту проблему? Заранее благодарен!
Без ответа