Здравствуйте.
А на холостом ходу свободно повышаются обороты, если нажать на педаль газа? Если так, то проблема может быть например в акпп, проверьте уровень и состояние в ней масла, так же проверьте фордовским сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Проблема может быть в механическом износе акпп.
Балаково, Kia Ceed