День добрый. Ошибка достаточно редкая, и на практике практически не встречалась. Поскольку неисправность плавающая и проявляется периодически, сейчас что-то искать практически бессмысленно. Покатайтесь какой-то время, дождитесь постоянного проявления неисправности. Перед этим обязательно удалите все коды ошибок. Диагностику рекомендую делать в специализированном сервисе или у официального дилера, по крайней мере там, где есть оригинальный диагностический прибор Ford Etis Ids, он даёт пошаговую инструкцию, что необходимо проверять при конкретном коде ошибки, находится это в разделе диагностики по признакам неисправности. По описанию похоже на обрыв или повреждение эл.проводки либо неисправность датчика.
Mazda 3