Здравствуйте. Для начала стоит посмотреть уровень и состояние масла в АКПП, не пахнет ли паленым? Также пройти диагностику, почитать ошибки, желательно сканером Ford IDS. Потом этим же прибором адаптацию провести. И сравнить, будет ли результат. Но возможно пришло время менять масло.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108