Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень масла в акпп, далее попробовать сменить масло, так же нужно проверить разъемы, провода и сами датчики, еще проблема может быть в ЭБУ. Диагностику нужно проводить дилерским оригинальным сканером, он выдаст дальнейшие шаги для проверки. Вполне может быть, что перегревается акпп.
Балаково, Kia Ceed