Добрый день. Р0234 - Turbocharger/Supercharger "A" Overboost Condition. Регулятор давления наддува: выход из диапазона регулирования (больше верхнего предела).
Ошибка эта могла образоваться случайно, поэтому на данный момент делать ничего не стоит. Катайтесь и следите за развитием событий. При повторном проявлении уже следует делать углубленную диагностику, желательно через ford IDS, который по конкретным кодам ошибок предлагает технологию проверки. В Вашем случае, турбины.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108