Неровная работа двигателя при разгонк

При славном разгоне (в полпедали) двигатель дрожит и звук выхлопа неровный (др-др-др...), разгоняется вяло, как будто чего-то не хватает, если продавливать педаль дальше, то в какой то момент происходит подхватил и машина с рёвом (ровный звук) разгоняется. Что может быть? Раньше двигатель ровно работал во всем диапазоне. Пробег 50000.