Здравствуйте.
Попробуйте на нейтрали запустить двигатель, проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Проверьте горят ли стоп сигналы в момент неисправности, при нажатой педали тормоза. Или же проблема в самом стартере, например во втягивающем реле.
Балаково, Kia Ceed