Здравствуйте, ошибка Р0236, это неправильные показания датчика давления наддува турбокомпрессора/приводного нагнетателя.Надо проверить воздушные шланги на герметичность,и на целостность.А то, что двигатель троит, то это друга проблема, которая может быть связана с системой зажигания.То есть,неисправность катушки зажигания,свечей.Ещё,надо проверить форсунки по времени впрыска,возможно они засорены.Сделайте грамотную диагностику,потому что,не видя параметров работы датчиков,и исполнительных устройств,нельзя сказать точную причину.
Клин