Добрый день. Начать стоит с чтения кодов ошибок. Дергаться автомобиль может прежде всего из-за неровной работы двигателя или трансмиссии, что как правило отображается в кодах ошибок. Конкретный код уже укажет область, в которой следует продолжать дальнейшую диагностику.
Mazda 3