Добрый день. Ну для начала, чтобы исключиьт вину нештатной колибровку, необходимо избавиться чип-прошивку и вернуть стандартную конфигурацию. Если всё пройдет, то оставить, как есть. Если нет - тогда на диагностику к дилеру читать коды ошибок. Конкретный код ошибки уже укажет область, в которой возможно потребуется продолжить дальнейшую диагностику.
Mazda 3