Ошибка эта указывает на неэффективную работу сажевого фильтра. Для его восстановления есть два пути - либо со сканера включить принудительную регенерацию, либо поездить по шоссе с крейсерской скоростью. Как на дачу. В городе режим регенерации не включается, нужны определённые условия, которые можно создать только продолжительным движением с крейсерской скоростью(за 100 км/ч).
А масло лучше выбирайте w30, меньше угар и лучше прокачиваемость, а прокачать нужно во многие места в современном моторе.