Здравствуйте, низкий уровень масла может так проявиться, поэтому в этом случае действительно сначала стоит проверить его. Но иногда помимо того, что уровень низкий может и масло быть непригодным, если оно почернело, имеется запах гари, тогда лучше поменять. Помимо прочего желательно пройти диагностику, почитать сканером ошибки, возможно дело в ЭБУ АКПП, в проводке, может задели ее, когда меняли полуось.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108