Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибки F00616/F00617 Возможны из-за напряжения, батарея очень слабая.
Проверьте заряд АКБ и попробуйте сбросить ошибки.
C15100 - Потеря связи с модулем управления вспомогательной удерживающей системой
C40268 - Ошибка иммобилайзера.
C41568 - Ошибка АБС.
C41668 - Ошибка системы динамической стабилизации.
Если у Вас все работает при этом нормально, то ошибки неактуальны, их нужно сбросить.
Если есть проблемы в данных системах и в поведении машины, то причина как правило типовая: проверять проводку, датчики и блок управления.
Россия, Subaru Legacy