День добрый. Ну для начала необходимо удалить все ошибки, выполнить тест-драйв и провести диагностику еще раз. Если данная ошибки повторится, то она говорит о некорректной работе клапана EGR. И в большинстве случаев ведет к замене именно самого клапана. Проверить однозначно его исправность можно диагностическим прибором Ford IDS, который показывает его открытие и закрытие.
Москва, Mazda 3