К сожалению, описанные симптомы говорят о том, что коробку придётся ремонтировать или менять. Гидротрансформатор тоже нелзя исключить, но скорее всего всё же виноват тормоз высших передач или фрикционы, может не хватать давления масла. Точнее определит только глубокая диагностика.