Добрый день. Вообще нестабильные обороты при прогреве двигателя явление нормальное. Но конечно не такие, как у Вас. В Вашем случае я бы начал с диагностики и чтения кодов ошибок, обязательно бы проверил состояние дроссельной заслонки, т.к. довольно часто нестабильные обороты связаны с загрязнением дросселя. Но всё-же коды стоит почитать, возможно причина в другом (система зажигания, топливная система, прошивка ЭБУ), а конкретный код ошибки укажет область, где стоит продолжать дальнейшую диагностику.
Mazda 3