Все вопросы о Ford Fusion

Загореоась Неисправность автоматической коробки передач (!) В зубчетом желтым кругу

Когда здавал назад загоредась лампа- зубчетый круг и ! В нем . Сразу же машина начила дёргоца когда нажымал газ .Что может быть?
Без ответа