Если кпп механика. После загорания шестерёнки выключи двигатель, затем снова заведи авто, если желтая шестерёнка не горит, то попробуй для начала промыть узел дроссельной заслонки, операция не дорогая и вполне решаемая своими силами. Мне это помогло.
Москва, Ford Fusion