Добрый день. Основной вопрос в том, сколько именно проехала КПП без масла. Для начала можно попробовать залить масло и послушать, как поведет себя КПП. Обязательно погонять все передачи на подъемнике, включая заднюю, в разных режимах (набор скорости, резкое ускорение, торможение) Если посторонних звуков не будет, можно пробовать ездить. Однако отсутствие посторонних звуков не всегда даёт точное заключение о работе КПП. Особенно, учитывая Ваше обращение в конце марта с жалобой на посторонние звуки и "расхлябанность", КПП так или иначе придётся разбирать. Если уверены, что без масла проехали мало, попробуйте начать с залива масла и вышеописанных проверок.
Mazda 3