Добрый день. Вариантов достаточно много. Это могут быть как опоры двигателя и КПП, так и деформация колесных дисков или люфты приводов. Начать следует с диагностики передней подвески и ходовой части. Обратиться лучше всего в сервис, давно работающий с Фордами. Чтобы отбросить несколько вариантов, поменяйте местами передние и задние колеса, и проверьте хотя бы внешне верхнюю опору ДВС.
Mazda 3