Добрый день. В большинстве случаев это звук подшипника первичного вала КПП. При нажатии сцепления, Вы разъединяете двигатель с коробкой, и звук пропадает. В некоторых случаях это звук может исходить от выжимного подшипника. Если звук не очень сильный, т.е. его слышно только при выключенной магнитоле и относительной тишине, то обращать внимание на него не стоит. Незначительный звук в пределах допуска. Если же он ощутимый, и слышится как в салоне, так и с улицы, то рекомендовал бы все-же сделать диагностику в специализированном сервисе. Снятие и ремонт КПП удовольствие не дешевое, и выносить вердикт удалённо относительно не корректно. Звук должен послушать специалист, и если он реально громкий и "коробочный", значит стоит снимать КПП и менять подшипник вала или выжимной. Лучше сразу комплектом. Заодно и сцепление, если износ более 60-70%, раз уж коробка снята.
Mazda 3