Здравствуйте.
АКПП "робот" довольно сложный конструктивный механизм.И определить в чем причина неисправности без диагностики очень сложно.Вам нужно пройти компьютерную диагностику что бы считать код ошибки.После проведения диагностики,когда будет известно код ошибки,можно будет сказать в чем неисправность.Я Вам советую воспользоватся услугой эвакуатора для того что бы доставить автомобиль до станции ТО.Так как транспортировать его своим ходом при тех неисправностях что Вы указали крайне не желательно.Это может привести к еще более серьезной поломки коробки передач.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora