Добрый день. Зависит от положения автомобиля. Если стоите у бордюра под горку, рекомендуется упирать колёса в бордюр в направлении съезда (под горку) Если же стоянка на прямой поверхности, то да, лучше ставить прямо. Но это не очень строгое требование, его необязательно неукоснительно соблюдать.
Mazda 3