Здравствуйте, если не было недавних аварий, попробуйте визуально осмотреть петли крепления двери: возможно, от вибрации ослабли и открутились болты креплений. Если там все в порядке, скорее всего, петля изменила геометрию от времени (т.н. усталость металла) и ее придется заменить.
Москва