Здравствуйте, нужно проверить тросы КПП, шток вилки включения пятой/задней передач, скорее всего шток туго перемещается в валу. Возможно при замене вала его погнули. Нужно снимать коробку и смотреть. Еще пригодится вот это видео
https://youtu.be/KSASdY_sneg
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108