День добрый. В большинстве случаев виной этому замок водительской двери, либо погнутый трос. Но бывают еще варианты, поэтому самое верное, это начать с диагностики. Лучше всего в фордовском сервисе, где есть диагностический прибор Ford IDS. Подключившись, им можно посмотреть, отрабывает-ли замок на команду закрытия, приходит ли туда сигнал. Также, скорее всего потребуется снятие обивки для визуального осмотра троса двери. Также возможен сбой нештатной сигнализации, если такая установлена.
Mazda 3