Нужно внимательно осмотреть ступичные узлы на предмет неплотной или кривой установки датчиков скоростей колёс, даже стоит датчики извлечь и осмотреть, нет ли контакта с гребёнками, с которых они считывают импульсы. И проводку проверьте, не натянута ли.