Здраствуйте! Для того, что бы законно управлять автомобилем необязательно переоформлять его, можно просто вписать сына в страховой полис. А для прохождения ТО оформить на него доверенность.
Если же Вы хотите переоформить автомобиль, то можно оформить либо договор дарения (между близкими родственниками налогом не облагается) либо договор купли-продажи (только стоимость автомобиля указываете меньше чем покупали). В данном случае я бы посоветовала оформить договор дарения.
Москва, Chevrolet Cruze