Добрый день. Вам необходимо прочитать коды ошибок по РКПП. Бывает, что необходимо перепрограммирование блока управления или его обучение. Также могло износиться само сцепление и подлежит замене. Как правило некорректная работа роботизированной коробки отображается в кодах, и далее, в соответствие с кодом ошибки, следует продолжать дальнейшую диагностику. Как дополнение, проверьте опоры двигателя и КПП. Также не маловажно, какой пробег у автомобиля и как давно у Вас это началось?
Mazda 3