Здравствуйте. Да, добраться до города можно. Ошибка 0030 говорит о неисправном кислородном датчике, 0720 о датчике выходного вала. 1000-ая ошибка стандартная, "живёт" почти в каждом автомобиле. По приезду на сервис стоит провести углубленную диагностику, которая скорее всег приведет к замене датчика кислорода и датчика выходного вала.
Mazda 3