Добрый день!
р0810 - Clutch position control Error, что связано с некорректной работой электрокомпрессора исполнительного устройства сцепления
р2787 - (темп.сцепления очень высока)
с1222 - Speed Wheel Mismatch.
р1799 - CAN TCM/ABS CIRCUIT MALFUNCTION.
И так проблема в АКПП, вероятно наступил износ диска сцепления, возможно из-за эксплутационного ресурса, возможно из-за дефекта.
Проверяйте течь сальника первичного вала, проверяйте блок ТСМ(модуль управления АКПП), и конечно проводите диагностику с программой FORD IDS.
Далее делаете, то что выдаст IDS.
Москва