Ошибка эта вызвана неисправностью в электроцепи датчика скорости и, скорее всего, не является причиной указанной неисправности. Больше похоже на неисправность сцепления или его привода. Вам придётся обратиться в профильный ремонт, тут потребуются субъективные проверки, дорожный тест с мониторингом текущих параметров.