Что делать если на панели приборов загорелся индикатор - жолтая шестерёнка с восклицательным знаком внутри

Вчера когда остановился на светлофоре на панели приборов загорелся индикатор - жолтая шестерёнка с восклицательным знаком внутри и сразу начали рости обороты двигателя. Я заглушил мотор. Завел и всё норм. Сегодня никаких проблем не наблюдал. Машина много не ездит, 10-15 км в день.