Менять все стаканы или нет, покажет замер клапанных зазоров. Поэтому и говорю, что процедура сложная. Сначала меряются зазоры, вычисляется необходимый размер "стаканов", и потом они приобретаются и устанавливаются. Насчёт плавающей тяги, стоит почитать ошибки и проверить давление топливного насоса. Конкретный код ошибки, при наличии, укажет область дальнейшей диагностики.
Mazda 3