Так что вас удерживает от проведения диагностики? По вашему описанию невозможно понять, в двигателе ли проблема или в трансмиссии? Совершенно не ехать автомобиль будет из-за неисправности коробки, а вот трястись должен от неисправности мотора. Так что либо у вас несколько прлблем разом, либо вы неточно описали. Обратитесь на СТО, там наверняка смогут локализовать дефект, тогда и подумаем, как действовать дальше.