Здравствуйте ошибка C102D 00-C8 и U3003 13-0А

Ехал на мойку руль стал чуть тяжелее , но когда приехал на место остановился загорелась панель и усилитель вообще отключился машина стоит уже почти месяц , питание пробовал отключать не помогло преды все целы