Добрый день. P07A3 - Фрикционные элементы трансмиссии A - заедание во включенном состоянии. С такой ошибкой однозначно рекомендую обращаться к дилеру. Существует определенный цикл проверок, который присылает завод-изготовитель дилер. Заложен этот цикл в программное обеспечение диагностического прибора, которым пользуется дилер. По этой ошибке, как правило, меняют вилки переключения передач, актуатор, комплект сцепления или АКПП в сборе. Причём последний вариант горазде чаще. Как вариант, они сначала удалят этот код и отпустят Вас на тест-драйв, по причине того, что код мог появиться случайно. Актуатор стоит в районе 13 тыс.рублей, но для начала стоит всё-же точно убедиться, что это именно он.
Mazda 3