Здравствуйте, это либо сбой в электронике, можно попробовать сбросить ошибку, скинув "минусовую" клемму АКБ минут на 5-10, либо действительно имеется неисправность в трансмиссии. Я бы рекомендовал обратиться к ОД для считывания кода ошибки специальным дилерским сканером. Сообщение на табло обобщенное и не указывает конкретно на проблему.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108