Загорелся "чек", самодиагностика-3 ошибки

В дороге загорелся "чек", все системы работают. Динамика чуть хуже стала, но без рывков. Доп сигнализации нет. Тест БК показал 3 ошибки-С184_00, С257_00, С073_88. Что может быть, можно ли доехать до сервиса без эвакуатора?