Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P0400 - Неисправность системы рециркуляции отработанных газов.
Чтобы машина работала нормально, клапан EGR нежно менять. Но как правило многие глушат его, так как это дешевле на первый взгляд, но каждый двигатель воспринимает это по разному, один может нормально работать, у другого ошибка будет гореть постоянно. Можно попробовать очистить каналы EGR и сам клапан, клапан нужно отмыть и смазать синтетическим моторным маслом. Возможно это поможет на неделю а возможно на год.
Россия, Subaru Legacy