Добрый день.
P2297 Сигнал датчика (O2) вне допустимого диапазона при замедлении - ряд цилиндров 1, датчик 1
P0130 Неисправность цепи датчика кислорода (ряд цилиндров 1, датчик 1 )
P0053 Неисправность цепи подогревателя датчика кислорода - ряд цилиндров 1, датчик 1
Все датчики указывают на неисправность датчика кислорода, причем одного. Вам стоит проверить проводку, подходящую к этому датчику. Там 4 контакта, на двух должно быть +, на двух -. Ну и проверьте целостность проводки. Если все хорошо, тогда необходимо заменить сам датчик кислорода.
Москва