P170A - Переключатель сцепления вне диапазона самопроверки переключателя D. Ошибка эта по датчику сцепления. Скорее всего он неисправен, однако возможны варианты. Требуется проверить эл.цепи этого датчика, а также прочитать еще раз коды неисправностей, возможно есть другие, не связанные с этой ошибкой. Проверять эл. цепи рекомендую в специализированном сервисе Форд.
Mazda 3