Здравствуйте.
Проведите диагностику фордовским сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в плохом контакте одного из датчиков абс. Если стоит ЭГУР, то датчик положения руля должен быть, для определения поворота руля. Ошибка точнее подскажет на неисправность.
Балаково, Kia Ceed