Здравствуйте. Это стандартная ситуация.
Вот миниатюрная инструкция:
1) Вставьте ключ в замок зажигания до упора;
2) Немного надавите на ключ и, поддерживая это давление, начинайте раскачивать рулевое колесо мелкими движениями влево и вправо;
3) Не прекращая повороты руля, попробуйте повращать ключ в замке; очень скоро стержень блокировки выйдет из зацепления и руль освободится, а замок зажигания можно будет повернуть дальше.
Попробуйте так, должно помочь.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108