Добрый день. Насколько я понимаю, коробка Powershift?
Возможно, проблемы с вилками переключения передач, либо с исполнительным устройством. Затягивать в Вашем случае не стоит, лучше съездить на диагностику в фордовский сервис. В один прекрасный момент автомобиль может просто встать. Существует определенная процедура проверки данной коробки, она не простая, необходимо применение диагностического фордовского оборудования.
Mazda 3