Здравствуйте.
"крутя колеса, действительно они крутятся криво." - а как именно криво? Проверьте диаметр колесного диска и ступицы, одинаковые или нет, если нет, то должно стоять переходное кольцо. Снимите колеса и проверьте нет ли биения тормозного диска, может попал мусор между ступицей и тормозным диском.
Или видно биение привода?
Балаково, Kia Ceed